Robotique

Ces microbots inspirés de l'origami peuvent exécuter des tâches complexes

Ces microbots inspirés de l'origami peuvent exécuter des tâches complexes


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Les microbots, des robots dont la taille ne dépasse pas un centimètre, pourraient avoir de nombreuses applications mais ils sont entravés par des mouvements limités. Désormais, inspirés par l'origami, des chercheurs de l'Université du Michigan ont réussi à créer des microbots capables de se plier à de grands angles, à 90 degrés et plus, leur permettant d'exécuter des tâches plus complexes.

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«Nous avons mis au point une nouvelle façon de concevoir, fabriquer et actionner des microbots», a déclaré Evgueni Filipov, professeur adjoint de génie civil et environnemental à l’U-M.

«Nous avons été les premiers à intégrer des capacités avancées de pliage d'origami dans un système de microbots intégré.»

Les nouveaux robots peuvent prendre une variété de formes pour s'attaquer à une variété de tâches avec différents degrés de difficulté. Peut-être plus impressionnant est le fait que les chercheurs ont ajouté une couche d'or aux robots pour agir comme un actionneur embarqué et éliminer le besoin d'un stimulus extérieur pour déclencher les mouvements des robots.

Normalement, les microbots nécessitent un stimulus extérieur pour fonctionner comme la chaleur ou un champ magnétique. Mais ces petits robots impressionnants contournent cette étape.

«Lorsque le courant traverse la couche d'or, il crée de la chaleur et nous utilisons la chaleur pour contrôler les mouvements du microbot», a déclaré Filipov.

Les chercheurs conduisent le pli initial en chauffant le système. Le dépliage est alors facilité: le système n'a plus qu'à refroidir.

S'ils veulent que les robots se plient et restent pliés, les chercheurs surchauffent alors le système. Quand ils font cela, les chercheurs peuvent reprogrammer le pli pour changer l'endroit où il se repose.

Dans l'ensemble, ces systèmes permettent aux microbots de travailler de manière élastique, possédant désormais la capacité de retrouver leur forme d'origine une fois leur tâche terminée.

Actuellement, les robots sont contrôlés par une attache mais les chercheurs espèrent qu'à terme, une batterie embarquée et un microcontrôleur appliqueront un courant électrique qui sera utilisé pour guider les petits instruments.

Les chercheurs affirment que les robots ont des applications dans des domaines allant de l'équipement médical à la détection d'infrastructure. L'étude est publiée dans la revueMatériaux fonctionnels avancés.


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